随着自动驾驶行业及相关技术的不断发展及应用，对车载场景数据的需求也不断增长。针对红外夜视的天然优势，红外传感器在夜间自动驾驶上可被赋予更为广泛的关注。而基于自动驾驶行业的主要数据库往往基于单可见光或红外。因此，我们创建了一个新的车载场景的数据库，该数据库包含可见光及红外双光的车载场景数据，可用来进行全天时的自动驾驶车载应用的训练数据。我们希望我们的数据库将成为宝贵的资源，以便研究团体能够建立更好的车载场景的红外、可见光双光模型，从而对全天候的自动驾驶产生一定的有益影响。

我们研究的目的是创建一个基于红外、可见光双光的车载场景的数据库，该数据库用于训练生成双光深度学习模型，用来对车载场景下的行人、车辆检测，使用的红外传感器为本公司自研产品。采集得到的红外图片的有效分辨率为 1440*1080，可见光图片的分辨率为 1920*1080。双光图片均为较大分辨率，场景内容较为丰富。使用时需要注意一下几点：1）部分红外图片左右两侧存在黑边，使用时可自行去除；2）可见光图片有一部分为拍摄的俯视场景下的数据，使用者如果做特定应用，可将其去除；3）可见光、红外数据在采集过程中存在一定的运动模糊；4）可见光、红外图片边缘区域存在一定程度的模糊现象，可能导致人、车目标所占像素小且特征模糊。该数据库在使用过程中，可将目标种类分为以下几种：1）person；2）cyclist；3）car；4）truck；5）bus，使用者也可根据自身应用的需求进行适当地调整。我们衷心的希望该数据库能对您的工作有一定的积极帮助作用。

研究者

这项研究的研究者是：

李钢强( gqli@raysense.com )

王建生( jiansheng.wang@raysense.com )

王水根( shuigen.wang@raysense.com )

版权声明

-----------版权声明始于此------------

版权所有 (c) 2021 山东省烟台睿创微纳技术股份有限公司，

保留所有权利。

特此授予未经任何书面许可，本许可没有许可费或许可使用费，您可以处于任何正当目的的使用、复制、修改和分发该数据库及其文档，但前提是必须遵守以下内容：它的全部内容都应存在该数据库的所有副本中，并且该数据库的原始来源是烟台睿创微纳技术股份有限公司，在任何使用该数据库报告研究成果的出版物中均得到明示。 烟台睿创微纳技术股份有限公司在任何情况下不对因使用该数据库及其文档而引起的直接、间接、特殊、偶发或继发的损害承担任何责任，即使您已经处于在睿创微纳技术股份有限公司进行过咨询使用的前提下。当您使用该数据库时，本公司将默认您已熟知此版权声明。

烟台睿创微纳技术股份有限公司不作任何保证，包括但不仅限于适销性和特定用途适用性的默示保证。这里提供的数据库是按“原样”提供的，睿创微纳公司没有义务进行强制维护、支持、更新、增强或修改。

-----------版权声明以该行结尾------------

下载

我们正在向大众免费提供双光车载场景数据库。如果您在研究中使用了此数据库，恳请您对我方公司做出的研究表示感谢：

烟台睿创微纳技术股份有限公司

数据库申请

-姓名为2-10位汉字或字母- -邮箱格式有误- -机构为4-30位汉字或字母- -手机号码输入不合法- -行业为4-30位汉字或字母- -岗位为2-20位汉字或字母-

  

您可以填写上方表单信息向我方提交使用此数据库的申请表(若机构为国内院校，请填写中国教育部公示的大学名称)，待审核通过后会将本数据库下载地址发送至您的邮箱。

若您在本数据集的下载、查看、使用等方面遇到各种问题，请联系本网站的维护人员:( 邮箱： chunlei.guan@raysense.com 、微信号：gcl1353 )