随着自动驾驶行业及相关技术的不断发展及应用，对车载场景数据的需求也不断增长。针对红外夜视的天然优势，红外传感器在夜间自动驾驶上可被赋予更为广泛的关注。而基于自动驾驶行业的主要数据库往往基于单可见光或红外。因此，我们创建了一个新的车载场景的数据库，该数据库包含可见光及红外双光的车载场景数据，可用来进行全天时的自动驾驶车载应用的训练数据。我们希望我们的数据库将成为宝贵的资源，以便研究团体能够建立更好的车载场景的红外、可见光双光模型，从而对全天候的自动驾驶产生一定的有益影响。

我们研究的目的是创建一个基于红外、可见光双光的车载场景的数据库，该数据库用于训练生成双光深度学习模型，用来对车载场景下的行人、车辆检测，使用的红外传感器为本公司自研产品。采集得到的红外图片的有效分辨率为 1440*1080，可见光图片的分辨率为 1920*1080。双光图片均为较大分辨率，场景内容较为丰富。使用时需要注意一下几点：1）部分红外图片左右两侧存在黑边，使用时可自行去除；2）可见光图片有一部分为拍摄的俯视场景下的数据，使用者如果做特定应用，可将其去除；3）可见光、红外数据在采集过程中存在一定的运动模糊；4）可见光、红外图片边缘区域存在一定程度的模糊现象，可能导致人、车目标所占像素小且特征模糊。该数据库在使用过程中，可将目标种类分为以下几种：1）person；2）cyclist；3）car；4）truck；5）bus，使用者也可根据自身应用的需求进行适当地调整。我们衷心的希望该数据库能对您的工作有一定的积极帮助作用。

研究者

这项研究的研究者是：

李钢强( gqli@iraytek.com )

王建生( jiansheng.wang@iraytek.com )

王水根( shuigen.wang@iraytek.com )

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我们正在向大众免费提供双光车载场景数据库。如果您在研究中使用了此数据库，恳请您对我方公司做出的研究表示感谢：

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