近年来随着自动驾驶行业的发展，对车道偏离预警及车道保持功能的需求也越来越高，这两项功能实现的基础之一就是车道线检测。目前，基于可见光场景的相关车道线检测的数据集目前较多，但可见光在实际应用时面临着诸多的问题，如强光照射、夜间等场景下无法进行准确识别等，而红外本身的特性就对这些场景有着良好的适应性，但基于红外的真实场景下的车道线检测数据集却寥寥无几。针对此问题，我们创建了一个新的车载场景的数据库，该数据集包含红外下的车道线数据，可用来对可见光车道线检测的数据进行补充，以便更好地服务于自动驾驶领域，推进行业的进步。

我们研究的目的是建立一个真实的车载场景下的红外车道线检测数据库，在真实道路上验证车道线检测算法的实际效果。本数据集通过本公司自研的红外传感器，在不同季节（春夏秋冬）、多种道路场景下（如国道、高速等）进行采集。数据集的图片分辨率为640*512，标注的json文件中，使用点来对车道线进行标注，以图片左上方为坐标原点（0， 0），对属于车道线的点进行标注（即标注文件中的points: [x, y]），并对属于不同车道的车道线标注点用不同的label（1，2，3...）表示，使用者可根据自己的需求对数据集格式进行调整，我们衷心希望该红外车道线数据集能对您的工作带来一定帮助，并推动自动驾驶行业的发展。

研究者

这项研究的研究者是：

唐茂峰( maofeng.tang@iraytek.com )

徐召飞( zfxu@iraytek.com )

王水根( shuigen.wang@iraytek.com )

版权声明

-----------版权声明始于此------------

版权所有 (c) 2021 山东省烟台艾睿光电科技有限公司，

保留所有权利。

特此授予未经任何书面许可，本许可没有许可费或许可使用费，您可以处于任何正当目的的使用、复制、修改和分发该数据库及其文档，但前提是必须遵守以下内容：它的全部内容都应存在该数据库的所有副本中，并且该数据库的原始来源是烟台艾睿光电科技有限公司，在任何使用该数据库报告研究成果的出版物中均得到明示。 烟台艾睿光电科技有限公司在任何情况下不对因使用该数据库及其文档而引起的直接、间接、特殊、偶发或继发的损害承担任何责任，即使您已经处于在艾睿光电科技有限公司进行过咨询使用的前提下。当您使用该数据库时，本公司将默认您已熟知此版权声明。

烟台艾睿光电科技有限公司不作任何保证，包括但不仅限于适销性和特定用途适用性的默示保证。这里提供的数据库是按“原样”提供的，艾睿光电公司没有义务进行强制维护、支持、更新、增强或修改。

-----------版权声明以该行结尾------------

下载

我们正在向大众免费提供红外车道线检测数据集。如果您在研究中使用了此数据库，恳请您对我方公司做出的研究表示感谢：

烟台艾睿光电科技有限公司

数据库申请

-姓名为2-10位汉字或字母- -邮箱格式有误- -机构为4-30位汉字或字母- -手机号码输入不合法- -行业为4-30位汉字或字母- -岗位为2-20位汉字或字母-

  

您可以填写上方表单信息向我方提交使用此数据库的申请表(若机构为国内院校，请填写中国教育部公示的大学名称)，待审核通过后会将本数据库下载地址发送至您的邮箱。

若您在本数据集的下载、查看、使用等方面遇到各种问题，请联系本网站的维护人员:官春雷( 邮箱： chunlei.guan@iraytek.com 、微信号：gcl1353 )